Daftar isi

Robotika dari Nol sampai Insinyur

Jalur belajar lengkap dari logika, mekanika, elektronika, pemrograman, kendali, persepsi, AI, hingga membangun robot nyata yang andal

Baca setiap bagian secara berurutan. Setiap judul dapat dibuka sebagai dokumen TheoryTrace.

• Cover
• Hak cipta
• Petunjuk membaca buku ini
• Pendahuluan
• Bab 1: Apa Itu Robot dan Mengapa Robotika Penting
• Bab 2: Cara Berpikir Seperti Insinyur Robotika
• Bab 3: Matematika Praktis untuk Robotika
• Bab 4: Fisika Gerak, Gaya, dan Energi
• Bab 5: Dasar Mekanika dan Desain Struktur Robot
• Bab 6: Perkakas, Fabrikasi, dan Prototipe
• Bab 7: Listrik dan Elektronika dari Nol
• Bab 8: Mikrokontroler dan Sistem Tertanam
• Bab 9: Pemrograman untuk Robotika
• Bab 10: Sensor: Mata, Telinga, dan Kulit Robot
• Bab 11: Aktuator: Otot Robot
• Bab 12: Catu Daya, Baterai, dan Manajemen Energi
• Bab 13: Kendali Umpan Balik dan PID
• Bab 14: Kinematika Robot Bergerak
• Bab 15: Kinematika Lengan Robot
• Bab 16: Dinamika, Beban, dan Pemilihan Komponen
• Bab 17: Persepsi Robot dan Pengolahan Sinyal
• Bab 18: Visi Komputer untuk Robot
• Bab 19: Navigasi, Pemetaan, dan Lokalisasi
• Bab 20: Robot Operating System dan Arsitektur Perangkat Lunak
• Bab 21: Simulasi Robot sebelum Membangun Robot Nyata
• Bab 22: Kecerdasan Buatan dan Robot Otonom
• Bab 23: Desain Sistem Robot Lengkap
• Bab 24: Proyek Bertingkat Menuju Insinyur Robotika
• Penutup