Log in to access more pages.
Create an account or log in to continue reading more pages.
Log in
Daftar isi
Robotika dari Nol sampai Insinyur
Jalur belajar lengkap dari logika, mekanika, elektronika, pemrograman, kendali, persepsi, AI, hingga membangun robot nyata yang andal
Baca setiap bagian secara berurutan. Setiap judul dapat dibuka sebagai dokumen TheoryTrace.
- Cover1
- Hak cipta2
- Petunjuk membaca buku ini3
- Pendahuluan4
- Bab 1: Apa Itu Robot dan Mengapa Robotika Penting5
- Bab 2: Cara Berpikir Seperti Insinyur Robotika6
- Bab 3: Matematika Praktis untuk Robotika7
- Bab 4: Fisika Gerak, Gaya, dan Energi8
- Bab 5: Dasar Mekanika dan Desain Struktur Robot9
- Bab 6: Perkakas, Fabrikasi, dan Prototipe10
- Bab 7: Listrik dan Elektronika dari Nol11
- Bab 8: Mikrokontroler dan Sistem Tertanam12
- Bab 9: Pemrograman untuk Robotika13
- Bab 10: Sensor: Mata, Telinga, dan Kulit Robot14
- Bab 11: Aktuator: Otot Robot15
- Bab 12: Catu Daya, Baterai, dan Manajemen Energi16
- Bab 13: Kendali Umpan Balik dan PID17
- Bab 14: Kinematika Robot Bergerak18
- Bab 15: Kinematika Lengan Robot19
- Bab 16: Dinamika, Beban, dan Pemilihan Komponen20
- Bab 17: Persepsi Robot dan Pengolahan Sinyal21
- Bab 18: Visi Komputer untuk Robot22
- Bab 19: Navigasi, Pemetaan, dan Lokalisasi23
- Bab 20: Robot Operating System dan Arsitektur Perangkat Lunak24
- Bab 21: Simulasi Robot sebelum Membangun Robot Nyata25
- Bab 22: Kecerdasan Buatan dan Robot Otonom26
- Bab 23: Desain Sistem Robot Lengkap27
- Bab 24: Proyek Bertingkat Menuju Insinyur Robotika28
- Penutup29