Daftar isi

Biomekanika Lokomosi Efisien

Dari prinsip fisika gerak makhluk hidup hingga perancangan robot bioinspiratif hemat energi

Baca setiap bagian secara berurutan. Setiap judul dapat dibuka sebagai dokumen TheoryTrace.

• Cover
• Hak cipta
• Petunjuk membaca buku ini
• Pendahuluan
• Bab 1: Mengapa Lokomosi Makhluk Hidup Bisa Begitu Efisien
• Bab 2: Dasar Mekanika untuk Gerak Hayati
• Bab 3: Kinematika Gerak Tubuh, Sirip, Sayap, dan Kaki
• Bab 4: Energetika Lokomosi dan Biaya Transportasi
• Bab 5: Otot, Tendon, dan Aktuator Biologis
• Bab 6: Skala, Keserupaan, dan Bilangan Tak Berdimensi
• Bab 7: Mekanika Fluida untuk Lokomosi di Air dan Udara
• Bab 8: Gaya Hambat dan Strategi Menguranginya
• Bab 9: Prinsip Propulsi: Mendorong Fluida untuk Bergerak Maju
• Bab 10: Renang Ikan dan Hewan Akuatik
• Bab 11: Sirip, Vorteks, dan Kontrol Manuver di Air
• Bab 12: Terbang Burung: Aerodinamika Sayap Fleksibel
• Bab 13: Terbang Serangga dan Aerodinamika Tak Tunak
• Bab 14: Lokomosi Darat: Berjalan, Berlari, Melompat, dan Merayap
• Bab 15: Substrat Kompleks: Pasir, Lumpur, Rumput, dan Permukaan Tak Stabil
• Bab 16: Stabilitas, Kelincahan, dan Kontrol Umpan Balik
• Bab 17: Morfologi sebagai Komputasi: Ketika Bentuk Membantu Kontrol
• Bab 18: Material, Struktur Fleksibel, dan Robot Lunak
• Bab 19: Sensor, Aktuator, dan Arsitektur Robot Bioinspiratif
• Bab 20: Pemodelan Matematis dan Simulasi Lokomosi
• Bab 21: Eksperimen Biomekanika: Dari Pengukuran ke Bukti
• Bab 22: Optimisasi Gerak dan Desain Hemat Energi
• Bab 23: Studi Kasus Desain: Robot Ikan, Robot Burung, dan Robot Serangga
• Bab 24: Dari Inspirasi Biologis ke Rekayasa yang Bertanggung Jawab
• Penutup