Log in to access more pages.
Create an account or log in to continue reading more pages.
Log in
Daftar isi
Biomekanika Lokomosi Efisien
Dari prinsip fisika gerak makhluk hidup hingga perancangan robot bioinspiratif hemat energi
Baca setiap bagian secara berurutan. Setiap judul dapat dibuka sebagai dokumen TheoryTrace.
- Cover1
- Hak cipta2
- Petunjuk membaca buku ini3
- Pendahuluan4
- Bab 1: Mengapa Lokomosi Makhluk Hidup Bisa Begitu Efisien5
- Bab 2: Dasar Mekanika untuk Gerak Hayati6
- Bab 3: Kinematika Gerak Tubuh, Sirip, Sayap, dan Kaki7
- Bab 4: Energetika Lokomosi dan Biaya Transportasi8
- Bab 5: Otot, Tendon, dan Aktuator Biologis9
- Bab 6: Skala, Keserupaan, dan Bilangan Tak Berdimensi10
- Bab 7: Mekanika Fluida untuk Lokomosi di Air dan Udara11
- Bab 8: Gaya Hambat dan Strategi Menguranginya12
- Bab 9: Prinsip Propulsi: Mendorong Fluida untuk Bergerak Maju13
- Bab 10: Renang Ikan dan Hewan Akuatik14
- Bab 11: Sirip, Vorteks, dan Kontrol Manuver di Air15
- Bab 12: Terbang Burung: Aerodinamika Sayap Fleksibel16
- Bab 13: Terbang Serangga dan Aerodinamika Tak Tunak17
- Bab 14: Lokomosi Darat: Berjalan, Berlari, Melompat, dan Merayap18
- Bab 15: Substrat Kompleks: Pasir, Lumpur, Rumput, dan Permukaan Tak Stabil19
- Bab 16: Stabilitas, Kelincahan, dan Kontrol Umpan Balik20
- Bab 17: Morfologi sebagai Komputasi: Ketika Bentuk Membantu Kontrol21
- Bab 18: Material, Struktur Fleksibel, dan Robot Lunak22
- Bab 19: Sensor, Aktuator, dan Arsitektur Robot Bioinspiratif23
- Bab 20: Pemodelan Matematis dan Simulasi Lokomosi24
- Bab 21: Eksperimen Biomekanika: Dari Pengukuran ke Bukti25
- Bab 22: Optimisasi Gerak dan Desain Hemat Energi26
- Bab 23: Studi Kasus Desain: Robot Ikan, Robot Burung, dan Robot Serangga27
- Bab 24: Dari Inspirasi Biologis ke Rekayasa yang Bertanggung Jawab28
- Penutup29